1 庫場的選擇與規劃

2 倉庫形式和作業方式

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設計

4 確定庫存量和倉庫總體尺寸

5 出、入庫搬運周期及出、入庫能力驗算

6 自動化立體倉庫的布置

7 自動化立體倉庫的控制方式和管理方式

1 庫場的選擇與規劃

倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統的基建投資、物流費用、生產管理、勞動條件、環境保護等都有著重要意義，這是首先要考慮的。其主要任務是確定庫場各部分的相互幾何位置關系，畫出平面布置圖。

2 倉庫形式和作業方式

在調查分析入庫貨物品種的基礎上，確定倉庫形式：

品種單一或品種較少單元貨位式倉庫

批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫

特殊要求的貨物：冷藏、防潮、恒溫倉庫

根據出庫工藝要求決定是否采用揀選作業：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主

少采用單作業方式，盡量采用復合作業方式

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設計

立體倉庫是以單元化搬運為前提的，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉庫的投資，而且對于整個物流和倉儲系統的配備、設施以及有關因素都有極大的影響。 海格里斯自動化立體倉庫解決方案提供商

抓住所有入庫貨物流通中的關鍵環節，根據調查和統計結果，列出所有可能的貨物單元形式和規格，選擇最為經濟合理的方案。

對于少數形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨處理。

貨物單元盡量采用標準推薦的尺寸，以便于與其它物料搬運和運輸機具相匹配。

貨位尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構件的尺寸。

4 確定庫存量和倉庫總體尺寸

庫存量：同一時間內儲存在倉庫內的貨物單元數，根據歷史進出倉庫和貨場的數量和規律，通過預測技術來確定庫存量。

倉庫內采用存儲和搬運機械的數量取決于倉庫的最大出/入庫頻率。

倉庫高度：不宜設計得過高，以10~20米為宜，長、寬、高之間沒有確定的比例關系。設庫存量為N個貨物單元，巷道數為A，貨架高度方向可設B層，則每一排貨架在水平方向應具有列數D為：

根據每排貨架的列數D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。

已知貨架總長度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉彎以及其他輔助設施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。

在確定倉庫總體尺寸和貨架結構尺寸的同時、還要參照國內外倉庫和倉儲機械設計標準，遵照執行。

5 出入庫搬運周期及出入庫能力驗算

立體倉庫的出、入庫搬運周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機的作業循環時間。

6 自動化立體倉庫的布置

1）高層貨架區和作業區的銜接方式

（1）叉車－出入庫臺方式

（2）自動導引小車－出入庫臺方式

（3）自動導引小車－輸送機方式

（4）叉車（或升降機）－連續輸送機方式

2）貨物單元出、入高層貨架的形式

（1）貫通式

（2）同端出入式

（3）旁流式

叉車－出入庫臺方式

自動導引小車－出入庫臺方式

自動導引小車－輸送機方式

叉車（或升降機）－連續輸送機方式

適應情形：出入庫頻率高或要求每天按照品種、數量和時間有計劃地發貨

堆垛機是一種間隙作業機械

需要設置若干臺堆垛機

叉車和升降機也是間隙作業機械

為了解決堆垛機、叉車、升降機與連續輸送機之間的協調工作節拍問題，通常使連續輸送機具有積放功能。